همان طور که می دانید موتور های با گشتاور بالا جریان مصرفی زیادی دارند از این رو نمی توان آنها را با درایور های BJT درایو کرد زیرا تلفات حرارتی درایورهای BJT زیاد بوده و دردسر ساز است. از این رو ما یک مدار راه انداز برای استپر موتور های تک قط...
دراین مقاله بااصول طراحی وساخت ربات فوتبالیست دانش آموزی آشناخواهیدشدکه اطلاعات بسیارمفیدی رابرایتان به ارمغان می آورد.
باتوجه به درخواست تعدادی ازکاربران گرامی درباره آموزش ساخت ربات مسیریاب باتعدادسنسورهای بیشتراز8تااین مقاله راآپلودمی کنم که درآن ساخت یک ربات تعقیب خط 24سنسوربه همراه برنامه به زبانCوفایل PCB قرارداده شده است.امیدوارم مفیدب...
یک مقاله بسیارجالب درباره مکانیزمهای حرکتی رباتهابرای حرکت درسطوح ناهموارکه دانلودومطالعه آن اطلاعات فوق العاده ای رادراختیارتان قرارخواهدداد.امیدوارم مفیدباشد.
دراین مقاله فوق العاده باچگونگی طراحی وساخت اسپایدرکم (دوربین های عنکبوتی )آشناخواهیدشد.وجه تمایزدوربین های عنکبوتی باسایردوربین هامکانیزم حرکتی این دوربین هامی باشد.درطراحی وساخت این دوربینهاازمکانیزم بسیارپیچیده ای استفاده شده است که دراین مقاله به ص...
یک فایل بسیارمفیدبرای دوستانی که می خواهندساخت ربات راآغازکنند.این فایل شامل اطلاعات فنی وقوانین مسابقات ربات امدادگرمی باشد.امیدوارم که مفیدباشد.
تعجب نکنید این روباتی که براتون اینجا معرفی میکنم حقیقتا ساده ترین روبات هوشمند دنیاست!!! [ساده ترین روبات هوشمند دنیا :: حسین لاچینی ::] همانطور که در عکس هم می بینید ، این روبات هیچ مدار کنترلی نداره و از قطعات ساده ای ساخته شده حتی چرخ هم نداره !!! ...
یکی از پرکاربردترین وسایل در انجام انواع پروژه های هوافضا باتری می باشد. باتری هایی که یک پایه ی آن ها لیتیم است با توان بالا و اندازه ی مناسب می توانند در محدوده ی وسیعی از درجه حرارت ها کار کنند. ( از20 – تا50 درجه سانتی گراد ) این باتری ها نیروی خو...
ربات مسیر یاب، یکی از پر کاربردترین ربات ها است. از این ربات در بیمارستانها، کتابخانه ها و حتی سیستم حمل و نقل عمومی استفاده می شود. پروژه فوق مربوط به ربات 24 سنسور است که بر روی یک خودروی کوچک سوار شده است. این ربات با خواندن خطوط سیاه بر روی صفحه س...
به جرأت می توان گفت نرم افزارهای شبیه سازی، یکی از مهم ترین ارکان پروژه های مهندسی است. دقت بالا و کم دردسر بودن کار با این نرم افزارها در پیاده سازی پروژه قبل از عملیاتی کردن آن، از ویژگی های منحصر به فرد شبیه سازها است. [نرم افزار شبیه سازی WEBOTS] ...
در این نوشته با سخت افزار های مناسب جهت کنترل روبات به صورت بیسیم آشنا می شویم. انتخاب تجهیزات بیسیم مناسب برای یک روبات به نوع ماموریت روبات بستگی دارد. مهم ترین عوامل تاثیر گذار در این رابطه عبارت اند از: فاصله، فرکانس کاری، سرعت ارتباط، امنیت ارتباط...
این جلسه همانطور که قبلاً گفته بودیم، سعی می‌کنیم کمی از مقدمات سخت افزاری و مدار‌های راه اندازی میکروکنترلرهای AVR صحبت کنیم تا دوستان بتوانند به تدریج کار عملی با ATMEGA16 را شروع کنند. در شکل زیر شمای کلی ATMEGA16 آورده شده است ادامه مطلب رابخوانی...
در این جلسه نیز در ادامه‌ی مطالب جلسه پیش، سعی می‌کنیم کمی بیشتر با نحوه‌ی برنامه‌نویسی در زبان C آشنا شویم. [WWW.MORTEZAKARAMI.VCP.IR] متغیّر چیست؟ متغیر قسمتی از حافظه است که ما برای آن یک نام دلخواه انتخاب می کنیم و از آن برای نگه داری اطلاعات مورد ...
امیدوارم تا این جلسه مطالب مفید بوده باشند و دوستان عزیز توانسته باشند از این مطالب به خوبی استفاده کنند. از ابن جلسه ما وارد مبحث میکروکنترلر می شویم. این مبحث نسبت به مباحث قبلی، نیازمند توجه و دقت بیشتری است و دوستان باید زمان بیشتری برای آموزش این...
آشنایی باای سی ULN2003,ای LM317 ادامه مطلب رابخوان... لطفأنظریادت...