کار را ابتدا از قسمت مکانیک شروع می کنیم، یعنی بدنه‌ی فیزیکی ربات سیستم حرکت تانک ا حالا به حرکت یک تانک جنگی دقت کرده اید؟ اگر دقت نکرده باشید هم متوجه خواهید شد که تانک، مثل خودروهای شخصی معمولی دارای سیستم فرمان نیست، یعنی برای چرخش در سر پیچ ها، چر...
در این جلسه ما وارد مبحث الکترونیک دیجیتال خواهیم شد. این مبحث اهمیت بسیار زیادی در کار ما دارد و ما را به صورت خیلی ملموس‌تر وارد دنیای ربات‌ها می‌کند. مطالبی که در این فصل شما اموزش خواهید دید مطالبی جدید و تازه هستند و دوستان باید با دقت نظر بیشتر م...
این جلسه آخرین جلسه از بخش الکترونیک آنالوگ ما هست و انشاالله از جلسه‌ی آینده، وارد مبحث الکترونیک دیجیتال خواهیم شد. بحث این جلسه‌ی ما در مورد تقویت کننده‌های تفاضلی (Op-Amp) ها می‌باشد. همانطور که درجلسه‌ی هفتم نیز توضیح داده شد، این ICها می‌توانن...
همانطور که گفته شد قراره در این جلسه راه اندازی یک سنسور نوری(حسگر نوری) را آموزش دهیم. سنسورهای نوری انواع گوناگونی دارند که هر کدام در موارد خاصی کاربرد دارند، پرکاربردترین آنها فتوترانزیستورهای 3mm یا 5mm هستند. این سنسورها جزو دسته‌ی سنسورهای مق...
همانطور که می دانیم، هر 7Segment یک رقمی، از 8 LED مجزا از هم تشکیل شده است. هر کدام از این LED ها به صورت مستقل از هم روشن و خاموش می شوند و می توان به وسیله ی آنها اعداد مختلف را نمایش داد. پایه ی مربوط به هر LED در شکل زیر نمایش داده شده است. [www.m...
همانطور که در جلسات پیش ذکر شد، منبع تغذیه یا Power ِ کامپیوتر شخصی (PC) شما ، می تواند به عنوان یک منبع تغذیه ی ایده آل برای کار ما مورد استفاده قرار گیرد. منیع تغذیه های موجود در کامپیوتر ها، چندین ولتاژ خروجی مختلف دارند که پر استفاده ترین آنها برای...
با عرض سلام خدمت همه ی دوستای خوبم بدون مقدمه، بحث اموزش کار با بِرد بُرد (Breadboard) را شروع می کنیم. [www.mortezakarami.v...
اولین آزمایش ما تحلیل یک مدار بسیار ساده از نظر ولتاژ . هدف از این آزمایش آموزش کار با مولتی متر، استفاده از قانون اهم، و کد خوانی مقاومت است. [www.mortezakarami.vcp.ir] ادامه مطلب رابخوان... لطفأنظریادتون...
المانهای الکترونیکی و به خصوص IC های دیجیتالی، قابلیت جریان دهی محدودی دارند و قطعاتی مانند موتور، لامپ ، رله و ... که مصرف جریان زیادی دارند را نمی توان مستقیم به آن ها متصل نمو...
خوب ، وقت این رسیده که ببینیم این مطالبی که تا حالا کم و بیش یاد گرفتیم چه ارتباطی با کار ما داره، آیا این مطالبی که یاد گرفتیم همشون ضروری و مهم بودند ؟ از این به بعد چه چیزایی یاد می گیریم؟ و در نهایت قراره بعد از اموختن این مطالب به کجا برسیم؟ دراین...
سلام بر همه ی شما دوستان اینم آموزش رباتیک برای اونهایی که ازکلاسهام جاموندن ومیخوان به صورت مجازی کلاسهارودنبال کنند.ازامروزمطالب رابه صورت طبقه بندی شده براتون ارائه می کنم.امیدوارم که مطالب آموزنده ومفیدباشند. برای درک بهتر مطالب سعی کنید مطالب رو ب...