بازوی رباتیک یکی از پیچیده ترین سازه های رباتیک می باشدکه برای ساخت آن بایدبامفاهیم پایه آشناباشید.درمقاله ای که امروزبرایتان قرارمی دهم سعی شده است تااطلاعات خوبی درباره درجه آزادی ومحاسبه نیروی مفصل وسیمانتیک مستقیم ووارون بیان شده است.امیدوارم مفیدب...
دراین مقاله بسیارمفصل شماباطراحی وساخت یک روبوحشره بصورت کامل آشناخواهیدشد. [WWW.MORTEZAKARAMI.V...
با استفاده از این PDF می تویید یک ربات بصورت قورباغه بسازید که تقریبا کار های اون رو انجام میده . داخل فایل ، نقشه کامل بخش الکترونیک ، قطعات مکانیکی و برنامه که باید در پردازنده بریزید بصورت فایل HEX وجود دارد . [GHORBAGHE 300X203 روبات قو...
برای آشنایی و یا کسب تجربه در زمینه ی ربات های پرنده چند کلیپ رو آماده کرده ام که در آینده همه آنها را بر روی سایت می گذارم. بوسیله این کلیپ ها با تمامی اجزای به کار رفته در یک ربات پرنده آشنا خواهید شد. ناگفته نماند که از ربات های پرنده با نام های [QU...
تعداد سنسورها و نقش آنها در کنترل ربات تعقیب کننده ی خط شیوه های زیادی برای دنبال کردن یک خط توسط ربات وجود دارد که در تمامی آنها از تعدادی سنسور برای این کار استفاده میشود. در این مقاله قصد داریم درباره ی تاثیر تعداد سنسورها در توانایی ربات برای تعق...
هر جا که دانشجویان و علاقمندان به رباتیک حضور دارند – چه در اینترنت و چه در مسابقات رباتیک – فرصت مناسبی برای بررسی برخی مفاهیم بوجود می آید و معمولا این سوال مطرح می شود :مهمترین ویژگی یک ربات چیست ؟بدون شک پاسخ به این سوال منجر به ایجاد مباحث جنجالی ...
دراین پست باچندسرووموتورخوب به همراه ماژول درایورمناسب آنهارابرایتان معرفی کرده ام [www.mortezakarami.vcp.ir] ادامه مطلب رابخوان... لطفأنظریادتون...
موتورهای DC جزو قدرتمند ترین موتورها هستند . در ده ها سال گذشته محققان تلاش های گسترده ای را برای بهبود بازده ، سرعت و قدرت این موتورها انجام داده اند . امروزه موتورهای DC پیشرفته با بازده بیش از 90درصد طراحی و ساخته می شوند . [www.mortezakarami.vcp.ir...
یکی از بخشهای مسابقات ربوکاپ، شبیه سازی دو بعدی است در اینجا کتاب آوزش شبیه سازی فوتبال دو بعدی نوشته حسن بحرینی را به صورت pdf برای دانلود قرار می دهم، برای کسانی که در بخش از مسابقات می خواهند شرکت کنند بسیار مفید است [www.mortezakarami.vcp.ir] ادامه...
ربات های صنعتی industrial robots [www.mortezakarami.vcp.ir] ربات های صنعتی از شگفتی های دنیای مهندسی هستند . در نظر بگیرید ربات در اندازه ی یک انسان را که به سادگی توانایی حمل و جابجایی باری به وزن صد ها کیلوگرم را به صورت بسیارسریع و با قابلیت تکرارپذ...
پاورپوینتی که در ادامه برای دانلود قرار داده شده است، درباره میکرو رباتها و کاردبردهای آن است، تهیه این ارائه بر عهده محمد مهدی تفرج بود است. میکرو ربات یا ریز ربات اساسا یک ربات کوچک در ابعاد میکرو است که توانایی کار کردن در مقیاس میکروسکوپی را دارا ا...
برای اتصال دو یا چند قطعه به یگدیگرمی توان از میخ پرچ استفاده کرد . برای این کار ابتدا سوراخی در قطعات ایجاد کرده میخ پرچ را در آن قرار داده و سپس با استفاده از پرچ کن عمل پرچ کاری انجام می شود . این کار اغلب بدون اشکال صورت می گیرد . در صورت بروز مشکل...
ربات های میکرو موس گروهی از ربات ها هستند که میتوانند یک مسیر ناشناخته را طی کنند و به مقصد برسند . مسیر ناشناخته در مسابقات و ازمایش ها یک ماز است و در عمل میتواند یک شهر یا یک مکان نامشخص باشد . در زیر تصویر یک نمونه ماز را مشاهده می کنید [www.mortez...
دراین مقاله اطلاعات بسیارمفیدی راجب طراحی بدنه ربات جنگجوبدست خواهیدآورداطلاعاتی مانندجنس شاسی وبدنه،چگونگی اتصال اجزاءربات به یکدیگروسلاحهاو.... [WWW.MORTEZAKARAMI.VCP.IR] ادامه مطلب رابخوان...
دراین مقاله شماباساخت یک ربات تعقیب خط به صورت کامل ومرحله به مرحله آشناخواهیدشد.امیدوارم مفیدباشد ادامه مطلب رابخوان... [www.mortezakarami.v...