بازوی رباتیک یکی از پیچیده ترین سازه های رباتیک می باشدکه برای ساخت آن بایدبامفاهیم پایه آشناباشید.درمقاله ای که امروزبرایتان قرارمی دهم سعی شده است تااطلاعات خوبی درباره درجه آزادی ومحاسبه نیروی مفصل وسیمانتیک مستقیم ووارون بیان شده است.امیدوارم مفیدباشد.
