عملکرد یک موتور DC
در یک موتور DC ، آهنربای دائمی میدان مغناطیسی ایجاد می کند و روتور در داخل آن می چرخد .
روتور – که در بخش مرکزی موتور قرار دارد – تعدادی«قطب»دارد، که هر کدام یک سیم پیچ دارند . سیم پیچ ها در مرکز شفت به یک سوئیچ متصل شده اند که اصطلاحا «کموتاتور»نامیده می شود .
جاروبک ها به سیم های + و – موتور (که سیم پیچ ها را تغذیه می کند ) به گونه ای متصل می شوند که یکی از قطب ها میدان مغناطیسی را دفع و دیگری آن را جذب می نماید . هنگامی که روتور می چرخد ، کموتاتور جهت میدان مغناطیسی را عوض می کند . وجود قطب ها باعث تداوم حرکت روتور می گردد .