سایت تخصصی الکترونیک مرتضی کرمی
طراحی و ساخت پروژه های دانشجویی الکترونیک و رباتیک

برای دریافت آخرین مطالب سایت در کانال تلگرامی ما کافیست روی آیکن بالا کلیک کنید.

mkelectronics@


آخرین ارسال های تالار گفتمان
بازدید : 587 مرتبه
تاریخ : 5 مهر 1392

بازوی رباتیک یکی از پیچیده ترین سازه های رباتیک می باشدکه برای ساخت آن بایدبامفاهیم پایه آشناباشید.درمقاله ای که امروزبرایتان قرارمی دهم سعی شده است تااطلاعات خوبی درباره درجه آزادی ومحاسبه نیروی مفصل وسیمانتیک مستقیم ووارون بیان شده است.امیدوارم مفیدباشد.

 



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - آموزش طراحی وساخت ربات بازو
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 583 مرتبه
تاریخ : 14 اسفند 1391

دراین مقاله بسیارمفصل شماباطراحی وساخت یک روبوحشره

بصورت کامل آشناخواهیدشد.

WWW.MORTEZAKARAMI.VCP.IR



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - آموزش طراحی روبوحشره
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 439 مرتبه
تاریخ : 13 اسفند 1391

با استفاده از این PDF می تویید یک ربات بصورت قورباغه بسازید که تقریبا کار های اون رو انجام میده .

داخل فایل ، نقشه کامل بخش الکترونیک ، قطعات مکانیکی و برنامه که باید در پردازنده بریزید بصورت فایل HEX وجود دارد .

ghorbaghe 300x203 روبات قورباغه



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - روبات قورباغه
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 400 مرتبه
تاریخ : 13 اسفند 1391

برای آشنایی و یا کسب تجربه در زمینه ی ربات های پرنده چند کلیپ رو آماده کرده ام که در آینده همه آنها را بر روی سایت می گذارم.

بوسیله این کلیپ ها با تمامی اجزای به کار رفته در یک ربات پرنده آشنا خواهید شد.

ناگفته نماند که از ربات های پرنده با نام های

Quadrotor1 300x190 کلیپ آشنایی و آموزش ربات های پرنده (QuadRotor)  قسمت 1

همچون HexaCopter ، QuadCopter ، QuadRotor و … یاد می شود.



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - ساخت ربات پرنده قسمت اول
ارسال توسط mortezakarami

  تعداد سنسورها و نقش آنها در کنترل ربات تعقیب کننده ی خط

شیوه های زیادی برای دنبال کردن یک خط توسط ربات وجود دارد که در تمامی آنها از تعدادی سنسور برای این کار استفاده میشود. در این مقاله قصد داریم درباره ی تاثیر تعداد سنسورها در توانایی ربات برای تعقیب خط بحث کنیم.

استفاده از یک سنسور: (The Edge Finder)

حالت یک سنسور

در این حالت تنها یک سنسور وظیفه ی دنبال کردن خط را بر عهده دارد و عملا یک لبه از خط با تغییر مکان از سیاه به سفید توسط ربات درک میشود. یک موتور وقتی فعال میشود که خط دیده میشود و موتور دیگر وقتی که خط توسط سنسور دیده نمیشود فعال میشود. این روش تنها برای سرعت های بسیار کم قابل استفاده است و در سرعت های بالاتر کاربرد ندارد.واضح است در صورتی که ربات در لبه ی دیگر ربات قرار بگیرد در جهت مخالف حرکت خواهد کرد و یا اگر ربات خط را گم کند در یک مدار دایروی برای همیشه چرخش خواهد کرد. از این نوع سنسور به ندرت همراه با میکروکنترلرها استفاده میشود. در حالت باینری برای سنسورها تنها دو صورت صفر یا یک را میتوان در نظر گرفت.



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - اصول حرکت ربات
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 556 مرتبه
تاریخ : 23 دی 1391

هر جا که دانشجویان و علاقمندان به رباتیک حضور دارند – چه در اینترنت و چه در مسابقات رباتیک – فرصت مناسبی برای بررسی برخی مفاهیم بوجود می آید و معمولا این سوال مطرح می شود :مهمترین ویژگی یک ربات چیست ؟بدون شک پاسخ به این سوال منجر به ایجاد مباحث جنجالی و گفتگوهای طولانی می شود .آیا ربات باید با محیط اطراف خود بر هم کنش داشته باشد ؟

www.mortezakarami.vcp.ir


ادامه مطلب رابخوان...

لطفأنظریادتون نره



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - اصول حرکت ربات
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 300 مرتبه
تاریخ : 23 دی 1391

دراین پست باچندسرووموتورخوب به همراه ماژول درایورمناسب آنهارابرایتان معرفی کرده ام

www.mortezakarami.vcp.ir

ادامه مطلب رابخوان...

 

لطفأنظریادتون نره

 



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - طراحی ربات
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 378 مرتبه
تاریخ : 23 دی 1391

موتورهای DC جزو قدرتمند ترین موتورها هستند . در ده ها سال گذشته محققان تلاش های گسترده ای را برای بهبود بازده ، سرعت و قدرت این موتورها انجام داده اند . امروزه موتورهای DC پیشرفته با بازده بیش از 90درصد طراحی و ساخته می شوند .

www.mortezakarami.vcp.ir

بیشتر موتورهایی که به منظور استفاده در پروژه های رباتیک ارائه می شوند ، بازدهی بین 40 تا 70 درصد دارند . با این وجود به اندازه کافی قدرتمند هستند . این موتورها جریان بیشتری می کشند و باتری ها را سریع تر تخلیه می کنند .

ادامه مطلب رابخوان...

لطفأنظریادتون نره




ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - طراحی ربات
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 339 مرتبه
تاریخ : 20 دی 1391

یکی از بخشهای مسابقات ربوکاپ، شبیه سازی دو بعدی است در اینجا کتاب آوزش شبیه سازی فوتبال دو بعدی نوشته حسن بحرینی را به صورت pdf برای دانلود قرار می دهم، برای کسانی که در بخش از مسابقات می خواهند شرکت کنند بسیار مفید است

www.mortezakarami.vcp.ir

ادامه مطلب رابخوان...

لطفأنظریادتون نره



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - طراحی ربات
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 285 مرتبه
تاریخ : 20 دی 1391

ربات های صنعتی

industrial robots

www.mortezakarami.vcp.ir
ربات های صنعتی از شگفتی های دنیای مهندسی هستند . در نظر بگیرید ربات در اندازه ی یک انسان را که به سادگی توانایی حمل و جابجایی باری به وزن صد ها کیلوگرم را به صورت بسیارسریع و با قابلیت تکرارپذیری بالا دارد . [ قابلیت تکرارپذیری عنوانیست که به توانایی یک ربات درمراجعه مجدد به نقطه ای از قبل تعیین شده اطلاق می گردد .م ] همچنین توانایی کار مدام و24 ساعته در طی چندین سال و البته بی هیچ خطایی را نیز به قابلیت های فوق اضافه کنید .

 

ادامه مطلب رابخوان...

 

لطفأنظریادتون نره

 



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - طراحی ربات
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 343 مرتبه
تاریخ : 20 دی 1391

پاورپوینتی که در ادامه برای دانلود قرار داده شده است، درباره میکرو رباتها و کاردبردهای آن است، تهیه این

ارائه بر عهده محمد مهدی تفرج بود است.

میکرو ربات یا ریز ربات اساسا یک ربات کوچک در ابعاد میکرو است که توانایی کار کردن در مقیاس

میکروسکوپی را دارا است.

www.mortezakarami.vcp.ir

میکروجابجایی شامل حرکت دادن یک میکروقطعه از یک مکان به مکان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر

نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا می‌کند چرا که وظیفه‌ی آن برداشتن یک میکروقطعه و رها

کردن آن است.

 

ادامه مطلب رابخوان...

لطفأنظریادتون نره

 



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - طراحی ربات
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 1675 مرتبه
تاریخ : 16 آذر 1391

برای اتصال دو یا چند قطعه به یگدیگرمی توان از میخ پرچ استفاده کرد . برای این کار ابتدا سوراخی در قطعات ایجاد کرده میخ پرچ را در آن قرار داده و سپس با استفاده از پرچ کن عمل پرچ کاری انجام می شود . این کار اغلب بدون اشکال صورت می گیرد .
در صورت بروز مشکل با استفاده از میخ پرچ دیگری می توان اشکال را برطرف کرد .
چون هزینه پرچ کاری در تیراژ زیاد قابل تو جه است,بنابراین برای جلوگیری از اشکالات و کاهش هزینه ها باید در انتخاب میخ پرچ دقت شود . مطلب زیر برای مصرف کنندگانی تهیه شده است که مصرف میخ پرچ آنها زیاد می باشد.

www.mortezakarami.vcp.ir

www.mortezakarami.vcp.ir



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - طراحی ربات
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 1580 مرتبه
تاریخ : 16 آذر 1391

ربات های میکرو موس گروهی از ربات ها هستند که میتوانند یک مسیر ناشناخته را طی کنند و به مقصد برسند .
مسیر ناشناخته در مسابقات و ازمایش ها یک ماز است و در عمل میتواند یک شهر یا یک مکان نامشخص باشد .
در زیر تصویر یک نمونه ماز را مشاهده می کنید

www.mortezakarami.vcp.irwww.mortezakarami.vcp.ir

ادامه مطلب رابخوان...



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - طراحی ربات
ارسال توسط mortezakarami

دراین مقاله اطلاعات بسیارمفیدی راجب طراحی بدنه ربات جنگجوبدست خواهیدآورداطلاعاتی مانندجنس شاسی وبدنه،چگونگی اتصال اجزاءربات به یکدیگروسلاحهاو....

WWW.MORTEZAKARAMI.VCP.IR

ادامه مطلب رابخوان...



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - طراحی ربات
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : 1757 مرتبه
تاریخ : 16 آذر 1391

دراین مقاله شماباساخت یک ربات تعقیب خط به صورت کامل ومرحله به مرحله آشناخواهیدشد.امیدوارم مفیدباشد

ادامه مطلب رابخوان...

www.mortezakarami.vcp.ir



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - حرکت روبات ها
ارسال توسط mortezakarami
.

*باجذاب ترین مطالب الکترونیک همراه ماباشید*

سایت مارابه دوستان خودمعرفی کنید.

 

صفحه ی بعدی (/46775-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9/2) 1 | 2 صفحه ی قبلی (0)
نمایش صفحه ی 1 از 2   |   15 نمایش در هر صفحه

مطالب اخیر
نظر سنجی
به نظرشماسطح کیفی مطالب سایت چگونه است؟

عالی
خوب
متوسط
ضعیف

مشاهده نتایج نظر سنجی


پیوند ها

اسلایدر

دانلود فیلم