این ماژول دارای دو سنسور میدان مغناطیسی و زاویه سنج می باشد که سنسور میدان مغناطیسی آن یک سنسور3 محوره است و سنسور زاویه سنج آن دارای سه محور می باشد.

زاویه سنج اجازه می دهد تا زاویه قطب ها را در صورت کجی ماژول نیز با دقت بالا محاسبه کنیم. این سنسور با ولتاژ 3.3 تا 5 ولت کار می کند. ماژول CMPS10اطلاعات خود را به سه روش به خروجی ارسال می کند. 1) 12C 2) Serial 3) PWM به شکل زیر توجه فرمایید.برای بزرگتردیدن عکس برروی آنهاکلیک کنید.