سایت تخصصی الکترونیک مرتضی کرمی
طراحی و ساخت پروژه های دانشجویی الکترونیک و رباتیک

برای دریافت آخرین مطالب سایت در کانال تلگرامی ما کافیست روی آیکن بالا کلیک کنید.

mkelectronics@


آخرین ارسال های تالار گفتمان
بازدید : 1761 مرتبه
تاریخ : 16 آذر 1391

دراین مقاله شماباساخت یک ربات تعقیب خط به صورت کامل ومرحله به مرحله آشناخواهیدشد.امیدوارم مفیدباشد

ادامه مطلب رابخوان...

www.mortezakarami.vcp.ir



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - حرکت روبات ها
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : مرتبه
تاریخ : 12 آبان 1391

1-روش انتقال نیروبه وسیله چرخ دنده

که درادامه توضیح داده شده است

2-روش انتقال نیروبه وسیله تسمه های ساده ودندانه دار

3-روش انتقال نیروبه وسیله زنجیر

تسمه وسیله ای است که به وسیله آن می توان قدرت راازموتوربه قسمتهای دیگرربات منتقل کرد.

1-تسمه ساده:این نوع ازتسمه هاشبیه تسمه کولرمی باشندکه سطح داخلی آنهاصاف وبدون دندانه است

2-تسمه دندانه دار

این قطعه در بخش داخلی خود دارای دندانه های عرضی (عاجدار) بوده و موجب انتقال نیرو از چرخ دنده متصل شده به موتورربات به سایرقسمتهاازجمله چرخهامی گردد.ازاین تنوع تسمه دراتومبیلهاهم استفاده می شود.چون دارای استحکام فوق العاده زیادی هستندوبه سادگی خراب نمی شوند.

ادامه مطلب رابخوان...

www.mortezakarami.vcp.irwww.mortezakarami.vcp.ir



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - حرکت روبات ها
ارسال توسط mortezakarami
بازدید : مرتبه
تاریخ : 11 آبان 1391

انواع چرخ دنده های به کاررفته درگیرباکس ربات

www.mortezakarami.vcp.ir

چرخ دنده های ساده

این چرخ دنده‌ها ساده ترین چرخ دنده هایی هستند که دیده اید. آنها دندانه های مستقیم دارند و محور دو چرخ نیز موازی با یکدیگر قرار گرفته اند. گاهی تعداد زیادی از آنها را در کنار هم قرار می‌دهند تا سرعت را کاهش و قدرت را افزایش دهند.

در تعداد زیادی از وسایل از این چرخ دنده‌ها استفاده می‌شود. مثلاً ساعت های کوکی، ساعت های اتوماتیک، ماشین لباسشویی، پنکه و ... . اما در اتومبیل به کار نمی آیند، چون سر و صدای زیادی دارند. هر بار که دندانه یک چرخ به دندانه چرخ روبرو می‌رسد، صدای کوچکی در اثر برخورد ایجاد می‌شود.

می‌توانید مجسم کنید وقتی تعداد زیادی از این چرخ دنده‌ها با هم کار کنند، چه سر و صدایی راه می‌اندازند؟ تازه این برخورد‌ها در دراز مدت، باعث شکستن دندانه‌ها می‌شود.

امامزیت آنهافراوانی وارزانی شان نسبت به سایرچرخ دنده هاست که باعث شده تا بتوانیم باکنارهم قراردادن تعدادی ازاین چرخ دنده هابااندازه دلخواه گیربکسی مناسب برای ربات خودطراحی کنیم.

نوع پلاستیکی این چرخ دنده هاهم دربازاریافت می شودکه برای کاررباتیک مناسب ترهستندچون بسیارسبک تروارزان ترهستند.

برای کاهش سر و صدا و افزایش عمر چرخ دنده‌ها در بیشتر اتومبیلها از چرخ دنده های مارپیچ استفاده می‌کنند.



ادامه مطلب ...
موضوع : رباتیک - حرکت روبات ها
ارسال توسط mortezakarami
.

*باجذاب ترین مطالب الکترونیک همراه ماباشید*

سایت مارابه دوستان خودمعرفی کنید.

 

صفحه ی بعدی (/127553-%D8%AD%D8%B1%DA%A9%D8%AA-%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7/2) 1 صفحه ی قبلی (0)
نمایش صفحه ی 1 از 1   |   15 نمایش در هر صفحه

مطالب اخیر
نظر سنجی
به نظرشماسطح کیفی مطالب سایت چگونه است؟

عالی
خوب
متوسط
ضعیف

مشاهده نتایج نظر سنجی


پیوند ها

اسلایدر

دانلود فیلم