سایت تخصصی الکترونیک مرتضی کرمی
طراحی و ساخت پروژه های دانشجویی الکترونیک و رباتیک

برای دریافت آخرین مطالب سایت در کانال تلگرامی ما کافیست روی آیکن بالا کلیک کنید.

mkelectronics@


آخرین ارسال های تالار گفتمان
بازدید : 1463 مرتبه
تاریخ : 7 آبان 1391

کامیپوتر  و نرم افزارهای  کامیپوتری  کاربرد گسترده ای  در تمامی  رشته های  مهندسی دارند ، ما از  نرم افزار  ها برای  پردازش  داده ، شبیه سازی  ، طراحی  پروژه های عملی  و …. استفاده میکنیم . در  این زمینه رشته ی  رباتیک نیز  همچون سایر  رشته های  مهندسی  از  کاربرد کامیپوتر  مستثنا  نبوده و نرم افزار  های  مختلفی  برای  این رشته ارائه شده است . ادامه مطلب رابخوان...

www.mortezakarami.vcp.ir

۱-Webots
Webots یک بسته نرم افزاری شبیه سازی رباتهای متحرک به صورت حرفه ای است که یک مدل سریع همراه با محیط آن از یک ربات را ارائه می کند. وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم، مفاصل ،ضریب اصطکاک و غیره را خلق کنند.کاربر به راحتی می تواند اشیاء غیر فعال و فعال خود را که رباتهای متحرک باشند را اضافه کند. این رباتها می توانند مکانیزم های جابه جایی متفاوت داشته باشند نظیر رباتهای چرخ دار، پادار، رباتهای پرنده و زیر آبی. علاوه بر این، آنها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای محرک مجهز نمود، مانند سنسورهای فاصله یاب، چرخهای دیفرانسیلی، دوربین، سرو موتور، سنسورهای تماسی، دست گیرنده، ارسال کننده، دریافت کننده و غیره.
در پایان کار، کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد خود را داشته باشد. همچنین وبتز دارای مثالها و مدلهای مختلفی از انواع رباتها و برنامه کنترلی آنها می باشد که از طریق پوشه پروژه و help آن قابل دسترسی می باشند.

وبتز دارای تعدادی رابط به رباتهای متحرک واقعی نیز می باشد به طوری که شما با شبیه سازی و برنامه نویسی رباتتان، قادر خواهید بود آن را به ربات واقعی منتقل کنید. مانند رباتهای e-puck, Khepera,Hemisson, LEGO Mindstorms, Aibo

استفاده از شبیه سازی سریع برای توسعه پروژه های رباتیک بسیار مفید است و عملا به طراحان اجازه می دهد تا سریعا ایده خود را ببینند و داده ها را به ربات واقعی انتقال دهند. استفاده از چنین نرم افزاری وقت بسیاری را ذخیره می کند و به طراح این امکان را می دهد تا احتمالات بیشتری را بسنجد. بنابراین کنترل زمان و کیفیت، نتیجه استفاده از این نرم افزار است.

در زیر  تصاویری  از  محیط  این نرم افزار  را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی  تصاویر در سایز  واقعی  بر روی آنها کلیک کنید .

محیط نرم افزار Webots از چهار بخش اصلی تشکیل می شود .، www.mortezakarami.vcp.irدر این بخش های شما میتوانید تصویر ربات طراحی شده را مشاهده نموده ، کد های نوشته شه را ویرایش نمایید ، و اطلاعات مربوط به حرکات و خطا های برنامه را مشاهده نمایید

بعد از شبیه سازی ربات میتوانید اطلاعات مروبط به بخش های مختلف ربات را درج یا مشاهده نمایید.

2-  Microsoft Robotics Developer Studio  :

این نرم افزار یکی از نرم افزار قوی در زمینه شبیه سازی ربات ها میباشد ، این نرم افزار توسط شرکت معروف Microsoft طراحی و ارائه شده است و شما با استفاده از  آن می توانید به راحتی  بخش  مکانیک ربات خود را شبیه سازی  نمایید .

ویژگی های کلیدی نرم افزار ( این ورژن ) :
- قابلیت نصب و اجرا بر روی سیستم عامل های Windows Vista; Windows XP
- پشتبانی از دستورات Microsoft Visual Studio و دارای دو محیط برنامه نویسی و Visual
- قابلیت تهیه نمای سه بعدی از تمامی زاوایا و قطعات ربات
- امکان تست کردن حرکت ، ایجاد موانع مجازی ، بررسی توان تحمیل شده به اجزا و… به صورت کاملا گرافیکی
- امکان کنترل کردن ربات با ماژول های Wi-Fi یا Bluetooth یا سایر تجهزات بیسیم که بر روی کامپیوتر نصب میشوند .
- و سایر قابلیت های کلیدی که میتوانید در سایت سازنده ببنید .

در زیر  تصاویری  از  محیط  این نرم افزار  را مشاهده میکنید ، برای مشاهده ی  تصاویر در سایز  واقعی  بر روی آنها کلیک کنید

برنامه نویسی بر اساس فلوچارت یکی از قابلیت مهم این نرم افزار است.این نرم افزار در ساخت ربات های مختلفی همچون تعقیب خط ، حل ماز ، امداد گر و... کاربرد گسترده ای دارد ، با مراجعه به مثال های داخل نرم افزار میتوانید نمونه ربات های شبیه سازی شده را مشاهده نمایید .

www.mortezakarami.vcp.ir

 

 



لینک ثابت
موضوع : نرم افزارهای کاربردی الکترونیک ورباتیک - دانلودنرم افزارهای الکترونیک نسخهpc
ارسال توسط mortezakarami

نظرات


جمعه 13 بهمن 1391 | 16:45

آقا این ثبت نام تو سایت شما چقد سخته.10بار همه مشخصاتم رو زدم ولی هربار یه اشکالی از ما گرفت


ارسال نظر

نظر شما :

برای افزایش امنیت لطفا کدی را که در تصویر زیر می بینید در کادر وارد کنید :
CAPTCHA Image   Reload Image
Enter Code*:


.

*باجذاب ترین مطالب الکترونیک همراه ماباشید*

سایت مارابه دوستان خودمعرفی کنید.

 

مطالب اخیر
نظر سنجی
به نظرشماسطح کیفی مطالب سایت چگونه است؟

عالی
خوب
متوسط
ضعیف

مشاهده نتایج نظر سنجی


پیوند ها

اسلایدر

دانلود فیلم